路滑那一秒，才知道奕境X9的ASM自适应滑移控制有多重要

嗨，朋友们！ 在节目开始前呢，先来问大家一个问题：你们有没有遇到过这种情况？ 就是在雨天开高速的时候啊，车速呢不知不觉已经上到了100，前车啊突然亮起刹车灯，你的第一反应肯定是一脚踩死刹车，对不对？ 这个时候最吓人的呀，不是车速快，而是你明明已经踩了刹车，车子还在往前滑。 今天这条视频就是30秒懂车在封闭场地测试的这个痛点。

在湿滑路面，逸境 x9在100公里每小时往上，全力制动，这时候到底能不能稳稳刹住，才是真本事。 好，注意看，vbox显示车速已经来到了100公里每小时以上，路面呢还有明显的水膜。 在这个环境下呢，一台车的轮胎抓地力会快速下降，车辆呢很容易出现制动距离变长、方向跑偏、车身摆动。 好，下面关键点来了。 全力制动时呢，asm自适应滑移控制开始介入。 先通过高频感知，以极高的频率监测四个车轮的转速、车身姿态、方向盘转角等数据。 实时计算出每个轮胎的滑移率，然后通过自适应算法计算出前后轴内外侧车轮之间最优的扭矩分配比例。

最后，在1%秒内，系统指令电机调整输出扭矩或启动卡钳进行制动。 将容易打滑的车轮的扭矩转移到附着条件更好的车轮上，就是让轮胎别彻底抱死，也别过度的空滑，把轮胎控制在它还能够产生最大抓地力的区间里。 没有控制好滑移，车子呢会更容易向前漂。 控制介入之后，车辆制动姿态更稳，行驶轨迹也更加干净。

其实呢，我更关注的是逸境X9有没有大幅的侧摆、有没有明显的跑偏、有没有靠修方向来硬救回来。 从画面里面看呢，逸境X9在全力制动过程中呢，姿态比较稳，最后呢，成功完成了刹停。