走真实路况看真实反馈！这三台车的辅助驾驶能力谁更强？

朋友们，上期给理想L6、岚图free加和红旗hs6这三台车抓了典型，结果就是在复杂的情况下做出的决策和判断各不相同。 那这期视频呢，就是要模拟日常通勤，三台车开出去体验一下北京的真实路况。 看这三个不同的流派表现究竟如何。 而本次呢，规划了一条路线，包含了城市路段、环路的主辅路、高速路、掉头路、人车混行路段，都是我们上下班经常走的路线。

首先登场的依旧是理想L6，VLA大模型还真有点东西。 与其他两台车不同的是，可以通过语音交互控制辅助驾驶的特定功能。 比如说语音变道，到底实不实用，那还得看你个人。 刚开始的时候，在大曲率弯道行驶，车辆基本处于居中状态，并且明显有减速。 不只是安全，还要考虑日常开车的舒适性。 在城市路段行驶时，整体表现都很好，在车流较大的情况下，变道比较丝滑。 对起步时横穿的行人也有及时避让，人机混行的路段，对路上的非机动车、路边启动的车辆，都能做到有效识别，合理的减速绕行避让，决策安全又合理。 那接下来就是掉头、进辅路，无红灯右转都没啥问题，该减速的减速，该让行的让行。 尤其是在环路入口与施工重合，也能进行合理避让，并且能精准的选择合适的路线进入辅路。 但是刚夸完，进主路直接压线，差点与相邻车道的来车相撞。 在即将出匝道时，遇到车辆插队会立刻减速，然后及时加速跟紧，通行相对流畅一些。 出环路进入匝道时，它的策略竟然是去前面插队。 它在车流密集的情况下会进行试探性的插队，最后选择竟然是在实线处并线成功。 但后方车辆脾气够硬，不让的情况下，差点与后方来车相撞。 出于安全考虑，依次手动接管。 交替通行进入主路时，离前方车辆较远，确认安全后才会加速通过。

接下来就是红旗HS6这台车的百分百端到端，在日常使用中才是它的主场。 看这位老司机怎么开：首先，大曲率弯道上也会有明显减速，车辆也会相对居中行驶，保证安全和舒适。 惊喜的是，在跟车等待红绿灯的时候，他竟然选择了车少的车道等待，这不就跟咱日常开车的选择一样吗？ 这种老司机行为比理想 L6更加人性化一些。 在车流较大的路段，变道避让行人也没有压力，特别是进入人车混行的路段，情况那是相当复杂。 在右后方突然窜出非机动车，紧接着遇到临时停靠的车辆后绕行。 在绕行时又碰到逆行的非机动车，但这台车的策略就是无限的微调偏移，躲不过去就绕行，绕行后有障碍物再进行微调偏移，在安全的前提下不会停车，也不会夸张的减速，既安全又保证了通行效率。 这里的表现出彩！ 接下来的情况都差不多，在路口掉头、在出口进辅路、无红绿灯右转的情况下都没有问题。 在经过施工入口这里，路上的路障识别很及时，在车流较大的情况下进行合理的并线绕行。 不过，并线没有完全并进来，车辆还处于压线的状态，离路边的路障过近。 此时车流量过大，避免发生意外，依次手动接管。 进入环路后正常行驶，突然有加塞的车辆也会提前减速，只是跟车距离稍微有些远。 出匝道的时候会被车辆插队，我估计是这个位置出口和入口聚在一起，并且车流量大的时候，他的决策就会变得以安全为主，尽量避免事故发生。 但在匝道上行驶，他的行为也是去插队，不过插队的时机是比较提前，没有压实线，并线时也会试探性的往里贴，跟上期的表现一样，视情况而定，在表现上更加灵活。 接下来汇入高速主路，下匝道没有出现意外情况发生，尤其是交替通行，汇入主路时会贴着侧面的车进行交替通行。 用最快的方式汇入高速主路，再次汇入环路时跟车、避让插队车、避让大货车偏移表现都不错。 体验下来，红旗HS6的策略就是“伺机而动”：比如等待红绿灯时、人机混行车道时要通行效率，路况复杂、车流量大的时候又要保证安全，完全不像冰冷的机器执行出来的命令，而更像是人脑一样灵活多变，这个值得点赞！

最后就是岚图福瑞加华为乾坤智驾ADS Max 4.1.0表现也不会太差，大曲率弯道跟前两车没有区别，减速居中通过无压力，在车流较大时排队等待中规中矩，不会选择车少的车道，当然这个合理，挑不出什么毛病。 并线、避让行人等执行起来高效丝滑，在人机混行车段表现同样出彩，遇到路边的非机动车和临时车辆也会绕行，遇到突然闯入机动车道的行人也会有效减速。 不过有个争议的地方，在车辆即将通过路口时信号灯突然变黄，它的决策是狠狠的一脚刹停，如果是日常人驾驶，这个地方大概率不会刹停而是直接通过，所以这个地方交给你们评判。 接下来的掉头、进辅路、无信号灯右转完成度都很高。 这个路段变道快速丝滑，把该有的实力都表现出来了。 不过还是这个施工路口出了问题，突出的路障识别很精准，能快速完成变道；但是进入口的时候出现误判，差点撞上路边的路障。 这台车也出现一次接管，看来这三台车在这个位置多多少少都会出现点问题。 在环路行驶，跟车也比较紧，起步也比较及时；但是在有车插队时进行了一个避让，压着线走了一段，没有减速回到车道，压缩了隔壁车道的空间。 那下匝道的时候，它的策略跟理想 L6一样，往前开然后试探插队，不过也出现了同样的问题——实线变道。 那接下来的交替通行、汇入高速主路，离前车也不会过远，也不会贴着快速通过，相对于前两台车表现比较均衡。 再下匝道、汇入环路，三台车的表现大同小异，都是基础的跟车、减速、避让大货车等等。 岚图FREE加的表现整体也没有大毛病，依托于强大的软硬件和算力，执行起来通过效率也比较高，只不过还是有些小状况发生。

朋友们，这三台车用最真实的路况完成了一整轮测试。 首先，这三台车分别接管一次，辅助驾驶出现接管情况也算正常。 表件上配备华为乾坤智驾的岚。 蓝图福瑞嘉依托于强大的tt，让辅助驾驶执行起来没有压力。 只是在黄灯路口和进入匝道插队时，表现少了点人性化的变通。 搭载理想admax的理想L6表现也十分丝滑，虽然进入匝道时表现也很激进，不过整体策略相对保守一些。 而搭载卓誉端到端4.0大模型的红旗hs6整体来看更像是一个综合体，安全、高效、灵活、人性化并存的一套系统。 在红灯排队、人车混行路段以及上下匝道等情况表现都很丝滑迅速，在复杂路况下又变得安全至上。 在不同的情况下有不同的决策，这点就十分像老司机一样在开车。 符合日常的使用情况。 虽然其他两台车的辅助驾驶能力也毋庸置疑，不过红旗HS6在处理上会更加灵活，同样安全的情况下会更加拟人化一些，决策会更灵活，执行起来会更高效。 看来百分百端到端大模型还是更适合中国路况的首选。 朋友们，这三台车哪个更适合你？